El Dojo-Cho Sergio Torres nació en Madrid en Diciembre del año 1971 y residió en diversos puntos de España, en Madrid, Galicia y Murcia. Comenzó su práctica en las artes marciales iniciándose en el Tae Kwon Do a la edad de 11 años. Su maestro Cho llegó a concederle el cinturón negro cuando contaba 17 años. Se inició en el Aikido en Octubre de 1991 con 19 años y tras los comienzos, estudió principalmente con el Maestro Ricardo Ledesma a partir año 1993, a cuyas clases sigue acudiendo regularmente.
Obtuvo su Shodan en Noviembre de 1994, apenas 3 años después de comenzar, el Nidan en Marzo de 1999, el Sandan en Abril de 2003 y el Yondan en Marzo de 2007. Todos estos grados fueron obtenidos en exámenes presididos personalmente por el Maestro Tamura Shihan. Sus cualificaciones docentes de Instructor y Maestro fueron concedidas por Ricardo Ledesma en 1998 y 2003 respectivamente.
Paralelamente y con posterioridad a la celebración de los respectivos exámenes se solicitaron las convalidaciones al Aikikai Hombu Dojo que fueron concedidas en 2003, 2004, 2007 y 2009 respectivamente, avaladas y firmados por el maestro Tamura Shihan.
Con posterioridad le fue concedido el Godan en 2016 y el Rokudan en 2022, tramitados por la asociación Aikikan España, reconocida por el Aikikai Hombu Dojo, y avaladas por Ricardo Ledesma como director técnico de la misma. Adicionalmente ostenta el 5 Dan de Aikido de la RFEJYDA y el título de Monitor.
Durante su trayectoria ha puesto en marcha varios grupos de Aikido y establecido Dojos, algunos de los cuales fueron transmitidos a otros profesores y otros se discontinuaron, en diversas poblaciones de Madrid: Las Matas, Las Rozas, Alcobendas, Torrejón. Ha ejercido de profesor sustituto en el dojo de Ricardo Ledesma cuando éste ha debido estar ausente por motivos de salud u otras razones y ha colaborado al establecimiento de numerosos grupos fundados por compañeros con actividades, material, divulgación y otras acciones de apoyo.
Ha impartido numerosos seminarios, clases y cursos, destacando especialmente el curso de verano, que comparte con su maestro y amigo Ricardo Ledesma, que se celebra en la sierra de Madrid, anteriormente en Manjirón y actualmente en Guadarrama, que durante la primera semana de Agosto se celebra regularmente desde hace varios años.
Es socio fundador de la asociación Aikikan España y actualmente presta su servicio a la misma en el cargo de Secretario de la Junta Directiva, desde el año 2021. Entre otras responsabilidades está a cargo de las relaciones con el Aikikai Hombu Dojo para la gestión de grados y titulaciones.